| Daniels Family ダニエルズ一家 - ノース・コルに住んでいる一家。 |
| Noah Daniels（ノア・ダニエルズ） |
Jeffrey Walker（ジェフリー・ウォーカー） |
主人公。15才の少年。市民番号は3498らしい。科学も得意らしくプレトリウス博士に有望視されている。（声：藤田 大助） |
| Becky "Rebecca" Daniels（ベッキー・"レベッカ"・ダニエルズ） |
Kate Keltie（ケイト・ケルティー） |
ノアの妹。フォティーノ・スプレーを作るなど、ノア同様科学が得意らしい。（声：伊藤 実華） |
| Liz "Elizabeth"Daniels（リズ・"エリザベス"・ダニエルズ） |
Nikki Coghill（ニッキ・コグヒル） |
ノアの母親。ホロデックを開発。博士であるらしい。シリーズ2から執政官になる。（声：きゃんひとみ） |
| Simon Daniels（サイモン・ダニエルズ） |
Andrew Larkins（アンドリュー・ラーキンズ） |
ノアの父親。生物学の第一人者。（声：安藤 一夫） |
| Triumvariate（スペルミス?） 執政官 |
| Dr. Alan Pretorius（アラン・プレトリウス博士） |
Gerard Kennedy（ジェラルド・ケネディ） |
ノアの先生。三執政官のうちの一人。（声：中吉 卓郎） |
| Pohl（ポール） |
Ernie Bourne |
三執政官のうちの一人。 |
| Syndia（シンディア） |
Nina Landis（ニナ・ランディス） |
三執政官のうちの一人。ポールとともにノアたちには辛らつな態度で接する。 |
| ノース・コルのその他の人とホロコップ |
| Holocop No.451（ホロコップ） |
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ホログラム・コップ、つまりホログラムでできた警察・警備員のようなもの。 |
| Holocop No.452（ホロコップ） |
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| ホロエンジニア 763 |
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| Morgan（モーガン） |
Jonathan Dutton（ジョナサン・ダットン） |
ノアのクラスメイト。ノアとは仲が悪い。 |
| Russell（ラッセル・バートレット） |
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ノアのクラスメイト。太っていて頭も鈍い。 |
| ペニー・チャン |
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ジュニア市民の一人。 |
| ジョアン・レイボーン |
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ジュニア市民の一人。 |
| マイク・リーボビッツ |
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ジュニア市民の一人。 |
| アマンダ・ホワイト |
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ジュニア市民の一人。 |
| ジョージ・ウェリングス |
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ジュニア市民の一人。 |
| Nomads ノーマッド |
| Arushka（アルーシュカ） |
Mereoni Vuki（メレオニ・ブキ） |
ノーマッドのリーダー的存在。動物を愛する。（声：竹田まどか） |
| Geneva（ジェニーバ） |
Anna-Grace Hopkins（アナ＝グレース・ホプキンズ） |
最初からノアに親切な少女。（声：高橋千代美） |
| Kwan（クワン） |
Nathan Wentworth（ネイサン・ウェントワース） |
料理が得意。（声：窪田 亮） |
| Chip（チップ） |
Daniel Daperis（ダニエル・ダペリス） |
ノーマッドの中では最年少と思われる少年。（声：新藤 一宏） |
| Sundance（サンダンス） |
Damien Fotiou（ダミアン・フォティオウ） |
ノーマッドの中では最年長と思われる青年。双子のサッチと対立している。（声：大竹 周作） |
| Protectors プロテクター - ヘイブンを支配する集団。 |
| Tao（タオ） |
Stuart Halusz（スチュアート・ハルス） |
プロテクターのリーダー。シャドーマスターに従う。（声：柳川 竜太） |
| Sutch（サッチ） |
Damien Fotiou（ダミアン・フォティオウ） |
サンダンスと双子の兄弟であるが兄弟を裏切りタオ側についた。（声：大竹 周作） |
| Jett（ジェット） |
Elena Mandalis（エレナ・マンダリス） |
タオの家来の1人で、気の強い女性。 |
| Savage（サベージ） |
Denis Moore（デニス・ムーア） |
やや年配の男性。 |
| Rork（ローク） |
Jasper Bagg（ジャスパー・バッグ） |
メカニック担当らしい。 |
| Sandtribers サンドトライバー - 平和を愛する砂浜の民。 |
| アクア |
Brian Lipson（ブライアン・リプソン） |
サンドトライバーのリーダー。平和を愛し、決して戦をしない。 |
| その他の人と動物 |
| Shadowmaster（シャドーマスター） |
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タオに指令を下す。黒いマントと仮面に包まれ正体不明。時空を自由に移動できる。その正体とは・・・ |
| Ferris（フェリス） |
Robert Alston |
タオにノーマッドに関する情報の換わりに食事を恵んでもらっていた子供。サンドトライバーであるツナミとエブの1人息子であるが両親は既に他界。 |
| Monsoon（モンスーン） |
Bob Hornery |
行商のおじさん。職業柄ゴシップに通じているらしい。 |
| レイラ |
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行商の女性。 |
| プリンス |
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アルーシュカに親しい鳥。 |
